直流電機(jī)的繞組在直流磁場(chǎng)中旋轉(zhuǎn)感生出交流電勢(shì)，再通過(guò)換向裝置將交流電勢(shì)轉(zhuǎn)換為直流電勢(shì)。直流電機(jī)工作時(shí)，如果在外加直流電壓的作用下克服感應(yīng)電勢(shì)使電流流過(guò)繞組，則輸入電磁功率，抵消各類(lèi)損耗后轉(zhuǎn)化為電機(jī)輸出軸上的機(jī)械功率，驅(qū)動(dòng)設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)；如果感應(yīng)電勢(shì)克服繞組壓降輸出直流電流，則需要?jiǎng)恿υO(shè)備驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸旋轉(zhuǎn)，抵消各類(lèi)損耗后轉(zhuǎn)化為電功率輸出到外部線路，這時(shí)的電磁功率包括了電樞繞組電阻損耗和輸出到外部線路的電功率。

直流電機(jī)的磁極是固定的，直流電流流過(guò)磁極線圈產(chǎn)生直流磁場(chǎng)，而電樞繞組及換向裝置同步旋轉(zhuǎn)的。由于與磁極相對(duì)位置固定的靜止電刷與換向裝置始終處于滑動(dòng)接觸狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)了外部線路直流、繞組內(nèi)部交流的無(wú)縫連接。

換向器由許多換向片組成，這些換向片彼此通過(guò)云母材料相互絕緣，并且對(duì)地也是絕緣的。

直流電機(jī)的電樞繞組，是由帶絕緣的導(dǎo)線組成一個(gè)個(gè)的線圈元件，并嵌放地電機(jī)樞鐵芯槽內(nèi)，這些線圈按照一定的規(guī)律與換向片連接。線圈元件可能是單匝也可能是多匝，一般小容量電機(jī)為多匝結(jié)構(gòu)，而大規(guī)格電機(jī)為單匝結(jié)構(gòu)，換向片的數(shù)量與電機(jī)的槽數(shù)直接相關(guān)。

當(dāng)每槽每層只有一個(gè)元件邊時(shí)，換向片數(shù)與槽數(shù)相等，只有絕緣片中心與鐵心槽或齒中心對(duì)正時(shí)，才能實(shí)現(xiàn)端接對(duì)稱(chēng)的繞組，這時(shí)電刷只要放在主極軸線下的換向片上，就能獲得極大電勢(shì)，被電刷短路的元件的電勢(shì)等于零或接近于零。當(dāng)每槽每層不止一個(gè)元件邊時(shí)，是不可能每個(gè)絕緣片中心與鐵芯槽對(duì)正的，但整數(shù)對(duì)換向片的中心線應(yīng)與鐵芯槽或齒中心線對(duì)正。若不按以上規(guī)則壓裝，電刷位置應(yīng)相應(yīng)地移過(guò)同一個(gè)角度。

在實(shí)際的應(yīng)用過(guò)程中我們發(fā)現(xiàn)，有的直流電機(jī)換向片數(shù)量為奇數(shù)，也有的為偶數(shù)，這與電機(jī)槽數(shù)和繞組類(lèi)型直接相關(guān)，如，單波繞組電動(dòng)機(jī)的電樞槽數(shù)，繞組元件數(shù)，換向片數(shù)都不能是偶數(shù)，必須是奇數(shù)，否則電樞嵌線后無(wú)法接成閉合回路。永磁直流電動(dòng)機(jī)為了增大電樞電阻，一般采用單波繞組，所以它們的換向片數(shù)是奇數(shù)而不是偶數(shù)。

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